近岸作业：平台与岸站组合

按水域条件、航线与观察目标准备近岸巡检，把回传、返航和岸上协同一起纳入方案。

按条件比较，带着问题沟通

这些条目可能属于不同设计层次，可以组合讨论；排列顺序不代表推荐、性能排名或适配结论。

近岸作业：平台与岸站组合 — 依据本站编辑整理的核对维度
讨论方向	适用条件	需要核对的依据	取舍与限制
岸边可视范围观察加入待讨论清单	目标集中且岸边观察与回收条件明确	视线、目标视角和备用回收核对与交付记录：用岸线图记录可视边界、目标编号和回收点。交付一份实际观察轨迹与漏看区域图，明确岸站位置变化后需重新核对。	便于掌握现场状态，范围受岸线条件限制
多岸站分段任务加入待讨论清单	岸线遮挡使单站难以覆盖	交接、时钟、链路和回收责任核对与交付记录：为各岸站分配区段与操作责任，约定切换、时钟和失联后的回收分工。验收演练一轮跨段交接并保留各段原始记录。	可分区处理遮挡，增加团队协调
实时观察为主加入待讨论清单	任务需要现场判断是否补拍	控制与图传分别测试、判读与停止核对与交付记录：提交控制链和图像链的现场验证表。以需要补拍的目标演练从画面发现、指令下达到复拍留档，记录中断处理。	能及时调整，依赖稳定实时信息
本机记录配合复核加入待讨论清单	允许任务后检查且仍能满足控制要求	原始记录、时钟、存储和资料缺口核对与交付记录：确定本机记录目录、时间基准和数据取回人。任务后以样例复核轨迹和影像能否对齐，记录没有回传或无法判读的区间。	降低部分回传压力，不等于允许失去控制或观察

把需要核对的方向留下来

可以先查看全部内容，再选择要讨论的路线。