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区分图传缺失与控制状态不明。 把航行、观察和回收一起纳入排期。
平台绕到设施背面后图传冻结。先确认控制与存储，再在退回可视区和终止回收之间选择，保留未观察目标。
往返航行之外还需二十分钟目标观察。比较拆分航次与减少本轮目标，避免用标称续航减理论航时直接批准任务。
