近岸执行手册

将目标视角、通信检查与备用回收点放在同一任务图上。先定位链路与画面问题，再决定重查、降级或终止任务。

将目标视角、通信检查与备用回收点放在同一任务图上。

先定位链路与画面问题，再决定重查、降级或终止任务。

采购比较应从目标可判读与可回收出发，不能只排序航速和续航。对同一段岸线说明视角、遮挡、保障与资料交付。

最远目标并非只由可航距离决定。岸边通道、观察点、遮挡和回收资源应先确认，再给每段路线分配任务与停止条件。

遇到画面卡顿先识别控制、图传与存储状态，再按预案中止靠近。排查应保留位置、岸站和配置，不在障碍旁边反复试探。

任务前后应按本机文件检查载体、连接、观察载荷和岸站，并确认存储、时钟和回收器具可用，避免设备能开机却缺证据链。

按每个目标检查必需视角和原始资料，区分可判读、待补查和未观察。影像不能支持的定量或结构判断明确留出。

时间预算先列航行、停留、等待与回收，再与实际工况证据核对。计算用于发现遗漏，不用标称续航减去理论航时直接放行。