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形成以通信盲区、回收点和观察目标为边界的近岸任务。
近岸平台比较应把观察目标、离岸距离和回收条件一起考虑。岸上看得到船，不代表观察载荷看得到设施细节。
通信链路需区分控制、图传和数据保存。实时画面冻结与控制中断可能不是同一故障，岸线遮挡会让各链路表现不同。[S2]
观察载荷的效果由角度、距离、反光和运动共同决定。提高像素数不能自动解决遮挡、目标背光或不稳定视角。
岸基任务系统需要统一路线、事件、原始影像和回收记录。发现异常后应能指向具体目标与时间。
