近岸巡检平台

选型与应用说明

原理与关键区别

近岸平台比较应把观察目标、离岸距离和回收条件一起考虑。岸上看得到船，不代表观察载荷看得到设施细节。

具体核对步骤

1. 按目标列所需视角与停留点
2. 标记限制水域与可回收岸段
3. 核对本机允许环境条件

容易误判的地方

不得从平台尺寸推断抗浪或适航能力。

本方向输入与判断

航区、障碍、巡检对象

航行控制与人工接管如何交接？

核对靠岸及回收边界

保留记录

航区走查与巡航记录

适用边界

不推断适航范围

原始资料阅读

[S1] Boat Configuration — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html
仅针对 ArduPilot Rover 文档，不代表本站有可供货载体或所有船艇都有这些功能。

[S2] NISTIR 8243: Response Robot Performance Under Attenuated Radio Conditions
https://www.nist.gov/publications/test-method-measuring-response-robot-performance-under-attenuated-radio-conditions
通信测试方法研究，不提供任何设备保证距离或性能。

沟通前准备

复核记录字段

1. 按目标列所需视角与停留点

2. 标记限制水域与可回收岸段

3. 核对本机允许环境条件

同时填写配置与版本、观察结果、待解决事项、责任人和复核日期。