航行与通信

选型与应用说明

原理与关键区别

通信链路需区分控制、图传和数据保存。实时画面冻结与控制中断可能不是同一故障，岸线遮挡会让各链路表现不同。[S2]

具体核对步骤

1. 把控制与图传状态分别记录
2. 在受控边界内检查遮挡段
3. 确认失联后的动作和人工接管

容易误判的地方

不使用空旷环境标称距离代替近岸验证。

本方向输入与判断

岸站位置、遮挡、网络条件

失联后的状态和处置如何确认？

在现场核对通信盲区

保留记录

链路记录与接管演练

适用边界

不预先保证通信距离

原始资料阅读

[S1] Boat Configuration — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html
仅针对 ArduPilot Rover 文档，不代表本站有可供货载体或所有船艇都有这些功能。

[S2] NISTIR 8243: Response Robot Performance Under Attenuated Radio Conditions
https://www.nist.gov/publications/test-method-measuring-response-robot-performance-under-attenuated-radio-conditions
通信测试方法研究，不提供任何设备保证距离或性能。

沟通前准备

复核记录字段

1. 把控制与图传状态分别记录

2. 在受控边界内检查遮挡段

3. 确认失联后的动作和人工接管

同时填写配置与版本、观察结果、待解决事项、责任人和复核日期。