观察载荷

选型与应用说明

原理与关键区别

观察载荷的效果由角度、距离、反光和运动共同决定。提高像素数不能自动解决遮挡、目标背光或不稳定视角。

具体核对步骤

1. 为每个目标定义必拍视角
2. 记录拍摄距离与环境光条件
3. 检查原始画面是否可判读

容易误判的地方

看到设施轮廓不能等于完成缺陷检查。

本方向输入与判断

目标尺寸、距离、光照和遮挡

画面时间与位置如何关联？

检查实际目标是否能判读

保留记录

目标样本影像与人工标注

适用边界

可见光资料不等于水下检查

原始资料阅读

[S1] Boat Configuration — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html
仅针对 ArduPilot Rover 文档，不代表本站有可供货载体或所有船艇都有这些功能。

[S2] NISTIR 8243: Response Robot Performance Under Attenuated Radio Conditions
https://www.nist.gov/publications/test-method-measuring-response-robot-performance-under-attenuated-radio-conditions
通信测试方法研究，不提供任何设备保证距离或性能。

沟通前准备

复核记录字段

1. 为每个目标定义必拍视角

2. 记录拍摄距离与环境光条件

3. 检查原始画面是否可判读

同时填写配置与版本、观察结果、待解决事项、责任人和复核日期。