岸基任务系统

选型与应用说明

原理与关键区别

岸基任务系统需要统一路线、事件、原始影像和回收记录。发现异常后应能指向具体目标与时间。

具体核对步骤

1. 建立设施编号和事件编号
2. 为原始影像记录统一时间
3. 演练任务取消与备用回收点

容易误判的地方

自动到达终点不代表目标资料完整。[S1]

本方向输入与判断

事件分类、账号角色、处置流程

事件怎样转交岸上责任人？

核对复查与关闭条件

保留记录

任务编号和事件闭环记录

适用边界

不以自动告警代替人工确认

原始资料阅读

[S1] Boat Configuration — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html
仅针对 ArduPilot Rover 文档，不代表本站有可供货载体或所有船艇都有这些功能。

[S2] NISTIR 8243: Response Robot Performance Under Attenuated Radio Conditions
https://www.nist.gov/publications/test-method-measuring-response-robot-performance-under-attenuated-radio-conditions
通信测试方法研究，不提供任何设备保证距离或性能。

沟通前准备

复核记录字段

1. 建立设施编号和事件编号

2. 为原始影像记录统一时间

3. 演练任务取消与备用回收点

同时填写配置与版本、观察结果、待解决事项、责任人和复核日期。