近岸设备日常维护：检查连接、记录与回收配套

先明确这次要作出的决定

任务前后应按本机文件检查载体、连接、观察载荷和岸站，并确认存储、时钟和回收器具可用，避免设备能开机却缺证据链。

本主题面向在港池外缘、近岸设施与岸线观察任务中安排无人艇的运营团队。先把实际任务、现场条件和需要交给下一角色的结果说清，再选择方案；不同选择带来的人员、时间和后续工作应一起评估。

近岸任务应将航行、观察、等待、回收与异常余量一起安排。逆流、转向和保持观察位置会改变耗时与能耗，不用直线距离除以标称航速承诺完整任务。

近岸观察需先给设施和目标编号，说明想看整体状态还是局部细节。平台经过目标不代表获得可判读影像，观察方向、反光、距离和运动都可能限制任务。

第1步：核对本机维护依据与当前配置。依据具体设备、任务与现场制度安排工作，先明确操作人员、工具、隔离与维护窗口等条件。

第2步：检查连接外观、载荷与存储状态。保留维护前状态与发现，清洁、更换、调整和资料变更分别记清，后续才能解释状态为何不同。

第3步：保存任务后异常和必要原始资料。检查修改影响到哪些功能、接口与资料；未受影响的证据可保留，受影响部分按计划重新核对。

第4步：维护后做受控功能与回收链复查。使用代表任务确认恢复，维护完成不自动等于业务就绪；仍有问题的项目保持限制并交接。

选择“本机记录配合复核”时，适合的输入是：允许任务后检查且仍能满足控制要求。重点核对原始记录、时钟、存储和资料缺口；其代价和边界是降低部分回传压力，不等于允许失去控制或观察。把这些条件与本次任务逐项对应，再决定采用、组合还是先验证。

选择“多岸站分段任务”时，适合的输入是：岸线遮挡使单站难以覆盖。重点核对交接、时钟、链路和回收责任；其代价和边界是可分区处理遮挡，增加团队协调。把这些条件与本次任务逐项对应，再决定采用、组合还是先验证。

假设相机能实时显示，但本机存储已满，任务后发现全部证据未保存。日常检查应同时验证回传和存储，不能仅看岸站画面正常就认定载荷就绪。

维护后的放行以实际状态与受影响任务为依据。记录实施人、依据与结果，发现额外变化时更新范围，不把一次动作扩大成全系统保证。

工作表字段为：部位、依据、检查状态、记录状态、异常、维护动作、复验。每条记录先写实际发生的内容，再关联来源、负责人或原始文件；未知、未执行和已完成分开，不用一个笼统的“正常”覆盖不同状态。

同一任务发生变化时，保留原约定与当前版本，说明影响了哪些对象。下一位执行者应能据此找到条件、继续工作并判断何时需要复查，而不必重新向所有人追问。

每次核对潮位、水流、障碍与岸边可达性，固定坐标不是回收条件永远不变的证明。

维护表关联设备、载荷、岸站和配套，未关闭告警与证据保存缺口影响相关任务放行。

接收或继续实施时，将已成立的条件、尚未解决的缺口与具体下一步并列。重要变化先确认影响，再复验相关任务；有事实依据的限制可以帮助缩选方案，未经核实的能力不应成为对外承诺。