近岸观察验收：以目标清单而非航迹长度交付

先明确这次要作出的决定

按每个目标检查必需视角和原始资料，区分可判读、待补查和未观察。影像不能支持的定量或结构判断明确留出。

本主题面向在港池外缘、近岸设施与岸线观察任务中安排无人艇的运营团队。先把实际任务、现场条件和需要交给下一角色的结果说清，再选择方案；不同选择带来的人员、时间和后续工作应一起评估。

近岸观察需先给设施和目标编号，说明想看整体状态还是局部细节。平台经过目标不代表获得可判读影像，观察方向、反光、距离和运动都可能限制任务。

控制、实时图传和本机存储是不同链路。岸线或设施遮挡可能让三者表现不同，画面冻结不一定等于失去控制，但控制状态不明时也不能因录像还在就继续靠近障碍。

第1步：冻结目标与必拍方向。把接收要求落实到具体对象、场景和证据，确认分母与完成口径，避免验收时临时改用更好看的指标。

第2步：核对原始文件和时间位置。按最终实际配置检查资料与任务，记录应有和实有，不让示例、计划或别处结果替代本次证据。

第3步：逐目标记录可判读及缺失原因。分别记录通过、资料不足和未完成，人工接续与自动完成分开，问题及影响范围保持可见。

第4步：将补查安排和专业复评交接。明确接收、整改或追加验证的决定与责任，关闭条件能被复查，未解决项不因签收或活动结束消失。

选择“岸边可视范围观察”时，适合的输入是：目标集中且岸边观察与回收条件明确。重点核对视线、目标视角和备用回收；其代价和边界是便于掌握现场状态，范围受岸线条件限制。把这些条件与本次任务逐项对应，再决定采用、组合还是先验证。

选择“实时观察为主”时，适合的输入是：任务需要现场判断是否补拍。重点核对控制与图传分别测试、判读与停止；其代价和边界是能及时调整，依赖稳定实时信息。把这些条件与本次任务逐项对应，再决定采用、组合还是先验证。

假设计划15个目标，其中12个资料完整、2个只有背光轮廓、1个未到达，有效观察覆盖按本例为80%。不把经过15个坐标或长录像写成全部目标完成。

分母、时间与单位只属于本例口径。报告应同时写有效条件和缺口，不能把完整性比例扩大成准确率、安全率或对所有工况的性能承诺。

工作表字段为：目标号、必拍方向、原始文件、条件、判读状态、缺口、后续。每条记录先写实际发生的内容，再关联来源、负责人或原始文件；未知、未执行和已完成分开，不用一个笼统的“正常”覆盖不同状态。

同一任务发生变化时，保留原约定与当前版本，说明影响了哪些对象。下一位执行者应能据此找到条件、继续工作并判断何时需要复查，而不必重新向所有人追问。

还要看控制延迟、丢失、图传和存储，保持测试条件与时间位置记录，单一指示不能代表完整链路。

接收方可按目标查到原始片段、条件、观察与限制，未完成项目有具体后续动作。

接收或继续实施时，将已成立的条件、尚未解决的缺口与具体下一步并列。重要变化先确认影响，再复验相关任务；有事实依据的限制可以帮助缩选方案，未经核实的能力不应成为对外承诺。